Lập trình hệ thống bàn xoay nhiều hướng cho Robot hàn sản phẩm tại nhà máy Makitech

Saturday,
04/09/2021
0

Tủ điện điều khiển bàn xoay cho Robot hàn sản phẩm

Tên dự án: Lập trình hệ thống bàn xoay nhiều hướng cho Robot hàn sản phẩm tại nhà máy Makitech

1. Yêu cầu của chủ đầu tư

- Lập trình hệ thống để điều khiển bàn xoay theo các góc được thiết lập trên màn hình HMI.

- Đầu tiên bàn xoay nằm nghiêng 45 độ để gá sản phẩm lên à nhấn nút, bàn xoay 45 độ à Rotbot tiến hành hàn sản phẩm à sau khi hàn xong đưa tín hiệu về PLC à hệ thống kích hoạt bàn xoay 180 độ để Robot hàn mặt dưới à Rotbot hàn sản phẩm à kết thúc quá trình hàn Robot gửi tín hiệu về PLC à Hệ thống đưa bàn xoay về vị trí ban đầu.

- Hệ thống điều khiển bàn xoay linh hoạt với từng sản phẩm khác nhau.

2. Yêu cầu đặt ra

- Khảo sát hệ thống, lên phương án lập trình để đảm bảo đúng mọi yêu cầu của chủ đầu tư.

3. Giải pháp của ViFaTech

- Sử dụng PLC FX1S của Mitsubishi.

- Sử dụng màn hình HMI Delta để cài đặt các thông số.

- Sử dụng bộ động cơ Servo và Drive của Delta.

- Gắn cảm biến xác định điểm 0 của bàn xoay.

- Lập trình theo phương pháp điều khiển vị trí.

4. Kết quả đạt được

- Đáp ứng được các yêu cầu đặt ra của chủ đầu tư.

- Hệ thống vận hành một cách chính xác, dễ sử dụng.

- Hiển thị cảch báo kịp thời (đèn báo, còi báo, lịch sử vận hành).

- Chế độ bảo mật Password cho các trang cài đặt các thông số.

5. Hình ảnh thiết bị và hệ thống

Hình 1: Mặt ngoài tủ điều khiển

Hình 2: Mặt trong tủ điều khiển

Hình 3: Giao diện màn hình HMI

Hình 4: Cơ cấu bàn xoay

Viết bình luận của bạn:
0905429426
popup

Số lượng:

Tổng tiền: